Автомобили без водителейПолезно знать / Автомобильные датчики и интеллектуальные транспортные системы / Автомобили без водителейСтраница 2
Особого упоминания заслуживает итальянский проект ARGO (1996–2001 годы). В конечном итоге модифицированная и снабженная специальными видеокамерами Lancia Thema прошла свыше 2 тыс. км по дорогам со средней скоростью 90 км/ч, 94% времени она находилась в автоматическом режиме. Руководителем проекта ARGO был профессор Альберто Броджи, он же возглавлял работы по созданию роботизированного автомобиля TerraMax— участника DARPA Grand Challenge 2005.
Беспилотные транспортные средства. В 1987—1995 годах в ходе проекта EUREKA Prometheus, стоившего Европейскому Союзу более 1 млрд. долларов, были выработаны первые практические разработки беспилотных автомобилей. Наиболее известный прототип, VaMP (разработчик — Университет бундесвера в Мюнхене) не использовал лидары из-за недостатка вычислительной мощности тогдашних процессоров. Новейшая их разработка, MuCAR-3 (2006), использует единственный лидар кругового обзора, поднятый высоко над крышей машины, наравне с направленной мультифокальной камерой обзора вперёд и инерциальной навигационной системой. Лидар MuCAR-3 используется подсистемой выбора оптимальной траектории на пересечённой местности, он даёт угловое разрешение в 0.01° при динамическом диапазоне оптического приёмника 1:106, что даёт эффективный радиус обзора 120 м. Для достижения приемлемой скорости сканирования используется пучок из 64 расходящихся лазерных лучей, поэтому один полный «кадр» требует единственного оборота вращающегося зеркала.
С 2003 года правительство США через агентство передовых военных разработок DARPA финансирует разработку и соревнование автомобилей-роботов. Ежегодно проводятся гонки DARPA Grand Challenge; в гонке 2005 года победила машина из Стэнфорда, в основе системы зрения которой — пять лидаров направленного обзора.
Смотрите также
Схема перестановки колес
ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ
Схема перестановки колес
Передние шины изнашиваются больше, чем задние. Чтобы шины изнашивались
равномерно, периодически переставляйте колеса согласно схеме, приведенной на
р ...
Меры предосторожности
Бензин является в высшей мере огнеопасной жидкостью. При выполнении
обслуживания компонентов системы питания следует соблюдать особые меры
предосторожности!
Не курите и не приближайтесь к месту п ...
ПРАВИЛА БУКСИРОВКИ ПРИЦЕПА
В этом разделе вы найдете информацию о типах тягово-сцепных устройств, которыедопускается устанавливать на ваш автомобиль, а также полезные советы по
безопаснойбуксировке прицепа. Перед эксплуатацие ...